陕西初翎智能科技有限责任公司集专业的无人机培训、公共安防及行业智能系统为核心业务，以设备科研制造和大数据运营为支 撑的综合服务提供商。公司获得由中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）颁发的民用无人驾驶航空器系统（简称无人机 ）训练机构牌照，并成立无人机学院，面向全社会广泛招生，培养无人机视距内驾驶员及视距外驾驶员，已在石油、电力、测绘 、农耕等各个领域进行了应用，与各级政府、企业、学校、医院等单位达成了长期合作关系，可针对行业特点进行无人机的定制 与开发，目前自主研制的多款无人机远销国内外市场，收获众多好评。
半自主编组协同型（II类）无人机集群具备半自主能力，属于“人在回路上”的状态，以同构/异构无人机平台为主，进行编组协同（各编组内部自主协同，大大减少人工干预，大多数情况下只需进行状态监控和有限干预，集群行动呈现出“灰箱”状态），技术门槛较高，是现在和未来几年研究的重点。美国的“山鹑”（Perdix）微型无人机项目、“进攻性蜂群使能战术”项目就是典型代表[3]。
全自主任务协同型（III类）无人机集群具备完全自主能力，属于“人在回路外”的状态，进行任务协同（以完成作战任务为导向，无人机集群自主侦察/判断/决策/行动，人为不干预集群内部协同，集群行动呈现出“黑箱”状态），可不依托于通信链路实现自主察打，是无人机集群的最高自主形态，技术门槛极高，基于目前技术水平，短期内较难实现