根据重量，无人机分为4种:7千克以下的为微型，7至116千克的为轻型，116千克至5.7吨的为中型，5.7吨以上的为大型。民用无人机多为轻型或微型。根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，重量小于等于7千克的微型无人机，飞行范围在目视距离半径500米内、相对高度低于120米范围内，不需要证照，原则上所有飞行都需要申报计划。超出该范畴的，比如送快递、市区航拍等商用领域，则在飞行资质管理范围内。
国内大多数无人机生产企业都在自行组织"飞手"资格培训，并颁发资格证书，但在实际的审批和管理办法中，由企业发放的"飞手"许可证并不具备法律效力。按照现行相关规定，向民航、空军等主管单位申请空域飞行使用，必须要具备中国AOPA官方颁发的无人机驾驶员执照等资格。
无人机训练合格证分驾驶员、机长2个级别，教员级别在合格证上签注。其中驾驶员飞行训练培训不少于44小时，其中包括飞行前检查4小时，正常飞行程序操作，不少于20小时，应急飞行程序操作，包括发动机故障、链条丢失、应急回收、迫降等，不少于20小时。机长培训不少于56小时，教员培训要求有100小时以上机长经历，两年以上工作经验，培训时间不少于20小时。其中无人机驾驶员和机长的区别是，驾驶员对飞行中的飞行器安全负责，而机长则对整个飞行系统，如飞机、驾驶员、地面站等负责，机长的权利大但同样责任大。