通用门式起重机分为二类：，全通用门式起重机：承重梁不悬伸，轿车在主跨距内进行;，根据主梁支承方式也可分为：，单梁门式起重机：构造简单，安装方便，整体弯刚度稍弱，双梁采用，适用于横穿室内空间较大的场所，双梁门式起重机：承载能力强、跨距大、可靠性强、相对于单梁，工程造价高，对于门式起重机的检验不仅要掌握规范的检验方法，还要根据特定的检验内容及环境因素采取针对性的检验方法，只有这样才能够真正提高检验水平。
因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式，单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式，L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些，C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚，我们要评判这台门式起重机焊接的如何，有很多方面要看，比如说影响焊接接头抗拉强度和弯曲性能的焊接工艺因素，包括焊接方法、母材类别、焊条牌号、保护气体种类等等。
按门框结构形式，分为门式起重机和悬臂门式起重机，全门式起重机：主梁无悬伸，，小车在主跨度内进行，半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定，双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的，不要为一些次要因素变化不用重新评定，就表示次要因素不重要，如果遇到起重机上的同一条焊缝是由两种或两种以上焊接方法操作的，那就要有针对性的对每种焊接方法或焊接工艺分别进行评定。