通用门式起重机分为二类：，全通用门式起重机：承重梁不悬伸，轿车在主跨距内进行;，根据主梁支承方式也可分为：，单梁门式起重机：构造简单，安装方便，整体弯刚度稍弱，双梁采用，适用于横穿室内空间较大的场所，双梁门式起重机：承载能力强、跨距大、可靠性强、相对于单梁，工程造价高，对于门式起重机的检验不仅要掌握规范的检验方法，还要根据特定的检验内容及环境因素采取针对性的检验方法，只有这样才能够真正提高检验水平。
散热无缝钢轨采用较高压包围的纳米材料;具有良好的维护、保养及抗氧化性能，采用特殊的结构加工方法使用先进的除油及减振结构，使列车从车头到车厢的整体重量减少20%，门式起重机的优点：，安装简单、零件少、工期短、造价低，结构紧凑、体积小，以便随进随卸，承载能力大、机械强度强、承重力强，这样不但对起重机操作者个人素质要求更高，更需要起重机操作者之间默契配合，实现门式起重机之间的熟练操作，才能实现门式起重机之间较有效的操作。
按门框结构形式，分为门式起重机和悬臂门式起重机，全门式起重机：主梁无悬伸，，小车在主跨度内进行，半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定，双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的，不要为一些次要因素变化不用重新评定，就表示次要因素不重要，如果遇到起重机上的同一条焊缝是由两种或两种以上焊接方法操作的，那就要有针对性的对每种焊接方法或焊接工艺分别进行评定。