因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式，单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式，L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些，C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚，我们要评判这台门式起重机焊接的如何，有很多方面要看，比如说影响焊接接头抗拉强度和弯曲性能的焊接工艺因素，包括焊接方法、母材类别、焊条牌号、保护气体种类等等。
门式起重机本身的优势特点还是比较多的，比方说，门式起重机可以很好的对场地进行利用，在整个作业的范围方面也是非常广泛的，在比方说，门式起重机的适应能力非常好，通用型也是比较强的，不锈钢角钢也是因为上述的这些优点，所以门式起重机特别是在港口货场等环境中，受到了非常广泛的应用以及喜爱，较低的起重机整体重量，提高起重机的载重能力，这在四个方面对市场有重要的影响，特别是能提高火车在5米以下运行时的载重能力、大力提高起重机处理更大载重量时的承重能力。
按门框结构形式，分为门式起重机和悬臂门式起重机，全门式起重机：主梁无悬伸，，小车在主跨度内进行，半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定，双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的，不要为一些次要因素变化不用重新评定，就表示次要因素不重要，如果遇到起重机上的同一条焊缝是由两种或两种以上焊接方法操作的，那就要有针对性的对每种焊接方法或焊接工艺分别进行评定。