通用门式起重机分为二类：，全通用门式起重机：承重梁不悬伸，轿车在主跨距内进行;，根据主梁支承方式也可分为：，单梁门式起重机：构造简单，安装方便，整体弯刚度稍弱，双梁采用，适用于横穿室内空间较大的场所，双梁门式起重机：承载能力强、跨距大、可靠性强、相对于单梁，工程造价高，对于门式起重机的检验不仅要掌握规范的检验方法，还要根据特定的检验内容及环境因素采取针对性的检验方法，只有这样才能够真正提高检验水平。
门式起重机本身的优势特点还是比较多的，比方说，门式起重机可以很好的对场地进行利用，在整个作业的范围方面也是非常广泛的，在比方说，门式起重机的适应能力非常好，通用型也是比较强的，不锈钢角钢也是因为上述的这些优点，所以门式起重机特别是在港口货场等环境中，受到了非常广泛的应用以及喜爱，较低的起重机整体重量，提高起重机的载重能力，这在四个方面对市场有重要的影响，特别是能提高火车在5米以下运行时的载重能力、大力提高起重机处理更大载重量时的承重能力。
按门框结构形式，分为门式起重机和悬臂门式起重机，全门式起重机：主梁无悬伸，，小车在主跨度内进行，半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定，双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的，不要为一些次要因素变化不用重新评定，就表示次要因素不重要，如果遇到起重机上的同一条焊缝是由两种或两种以上焊接方法操作的，那就要有针对性的对每种焊接方法或焊接工艺分别进行评定。