按罐式容器在车辆上的安装形式分。
1）卧式罐车：卧式罐车的罐式容器纵轴线与汽车底盘纵轴线平行或倾斜较小的角度。罐体可以是一个单室，也可分割成多个单室。卧式罐车具有结构简单、材料利用率高、质量小、质心低的优点，是目前应用最广泛的一种罐式汽车。立式罐的特点：运输的介质范围广，能运输粉料和颗粒物料；但其重心高，行驶稳定性差，且结构复杂，制造成本高。
2）立式罐车：立式罐车的罐式容器纵轴线与汽车水平面垂直。车辆上可以装一个或多个立式罐体。立式罐体具有装卸彻底，便于单元组合，易形成标准化,卧式罐的特点：结构简单，操作方便，卸料性能稳定和重心低的优点；但适用范围受到限制，仅能用于运输流态化性能好的粉料。