齿轮油又名传动润滑油，主要用于润滑汽车、拖拉机传动系中的变速器、减速器和差速器的各种齿轮，齿轮油的粘度较润滑油大，略呈黑色，因此也称其为黑油。由于齿轮的齿形不同，对齿轮油的要求也不同，一般分为普通齿轮油和双曲线齿轮油。两者应按说明书要求的品种加注，不能混淆。 润滑脂含有稠化剂，其性质与润滑油不同。由于绝大多数润滑脂是半固体，在常温下能保持自己的形状，在垂直表面不流失。润滑油一般呈黄色，所以俗称黄油。润滑脂广泛用于润滑汽车各部轴承、衬套和钢板弹簧等。
全合成润滑油相比半合成润滑油的优势特点： 1、有更长的换油周期 2、能够适合更恶劣的车况 3、全合成润滑油有更好的高低温性能 发动机润滑油号称发动机的血液，正是因为它的润滑作用才能够保证发动机的正常运转，但是也不可以不看车辆的状况就给车辆使用全合成润滑油。
机油是发动机润滑油的简称，可以对发动机起到润滑、冷却降温、防腐防锈、减震缓冲、密封防漏等作用。润滑油是用在各种类型的汽车、机械设备上的，用来对机械设备或车辆减少摩擦的一种油类液体。 机油与润滑油之间的关系类似于发动机和汽车，机油之所以特殊，是因为汽车发动机的构造复杂，零件间的配合精度要求更高，因此对于润滑油的要求也就更高，可以说发动机是汽车的心脏，机油是发动机的血液。