按印版种类分类。按所用印版种类的不同可将印刷机分为以下四种。
（1）凸版印刷机。凸版印刷是用凸版施印的一种印刷方式，凸版印刷机是使用凸版完成印刷过程的机器。这里所说的凸版是指图文部分明显高于空白部分的印版，如活字版、照相凸版和感光性树脂版等。
首先由匀墨辊1和着墨辊2在印版滚筒3（圆柱形的印版支承物）的印版上着以油墨，然后进纸，在纸的背面由压印滚筒5（圆柱形的压印体）施以印刷压力，从而使印版上的油墨转移到纸上。此种印刷方法属于直接印刷方式，即印版上图文部分的油墨直接转移到承印物表面的印刷方式。
（2）凹版印刷机。凹版印刷是用凹版施印的一种印刷方式。凹版印刷机是用凹版进行印刷的机器。这里所说的凹版是指图文部分低于空白部分的印版，主要有照相凹版和雕刻凹版。
凹印机的着墨方法与凸印机不同，即采用短墨路系统。首先使整个版面全部着墨，然后把图文部分2以外的油墨用刮墨刀4刮净，当纸张5从压印滚筒6与印版滚筒1中间通过时进行压印，完成印刷。为此，印刷部应设有利墨装置。这种印刷方法也属于直接印刷方式。
（3）平版印刷机。平版印刷是用平版施印的一种印刷方式。平版印刷机是使用平版完成印刷过程的机器。这里所说的平版是指图文部分与空白部分几乎处于同一平面的印版，如平凹版。PS版、多层金属版以及无水平版等。