按承印物类型分类。主要包括以下两种。
（1）单张纸印刷机。指以单张纸或其他单张材料为承印物的印刷机。
（2）卷筒纸印刷机。指以卷筒纸或其他卷筒材料为承印物的印刷机。
按压印机构形式分类。按压印机构和装版机构形式不同可将印刷机分以下几种。
（1）手压平印刷机。压印机构和装版机构均呈平面形的印刷机。印刷部的基本构杨如图1－5所示。
①压印平板。平压平印刷机用于对版台施加印刷压力的平板。
②版台。手压平或圆压手印刷机供装营印版用的平台。
③着墨辊。印刷机上将油墨涂布到印版上的辊。
把印版装在版台上，待印版由着墨辊着墨后，将承印物铺在上面，由压印平板施加印刷压力，完成印刷。