工作人员为智能涂覆机器人做升空前的最后准备 在现场,工作人员先是操纵无人机悬吊牵引绳,牵引起绑在智能涂覆机器人两侧的专用“上线带”,并通过卡槽将其精准地固定在10米多高的电力导线上。随后,机器人内置的卷扬机开始收紧“上线带”,机器人自主升空并通过机械臂挂载到导线上。 接着,机械臂上的滚轮启动运转,机器人一边以3米每分钟的速度沿导线行进,一边为导线均匀地喷涂一层4毫米厚的自固化高分子轻质绝缘材料。大约10分钟后,总长度90米的三条裸导线都披上全新的“绝缘防护外衣”。 智能机器人在10多米的高处沿电力架空线自主行进,并为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料
2.1 汽车粉末涂料的组成 粉末涂料由树脂、固化剂(热固性粉末涂料中)、颜料、填料和助剂(包括流平剂、稳定剂等)等组成,和一般的涂料差不多,只是不含挥发性溶剂,所以它是一种环保型涂料。 2.2 汽车粉末涂料的特点 (1)粉末涂料不含有机溶剂,避免了有机溶剂带来的火灾、中毒和运输中的不安全问题。虽然存在粉尘爆炸的危险性,但是只要把体系中的粉尘浓度控制适当,爆炸是完全可以避免的。 (2)不存在有机溶剂带来的大气污染,符合环保要求。 (3)粉末涂料是100%的固体体系,可以采用闭路循环体系,喷溢的粉末涂料可以回收再用,涂料的利用率可达95%以上。
3、静电喷涂法对粉末涂料的要求 (1)从粉末涂料带电、喷涂、附着和涂膜情况考虑,合适的细度范围为10-80um之间,且分布范围越窄越好,见下表。 (2)从粉末涂料的带电和加热时熔融流平情况考虑,接近球状的粒子效果较好。 (3)粉末涂料的体积电阻要适当,太低时粉末不易带电,太高时粉末也不易吸附在工件上。 (4)粉末涂料的表面电阻要高,若低,则容易使工件棱角处的电荷泄漏,引起粉末涂料从工件上掉下来。这种电荷消失的速度是以一定表面电阻为界限而迅速增加的。