智能机器人在10多米的高处沿电力架空线自主行进,并为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料。 国网运检部副主任方祺介绍,像35千伏青丰线这样的线路,由于投运年限较长,下方树木生长繁茂,春季鸟类时常在此筑巢,电力导线长期 ** 存在跳闸隐患,因此对线路进行绝缘涂覆不仅有利于电网安全运行,也有助于保护当地生态环境。 智能机器人为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料(导线上的黑色部分)。 “以往这样的涂覆作业可以在线路停运的状态下进行,但是35千伏青丰线与另一条10千伏架空线合杆运行,所以停电改造难度比较大。”方祺表示,不停电就是最好的电力服务,用机器人实施带电绝缘喷涂,可以在不影响用户正常供电的情况下,高效而安全地消除线路风险隐患。
工作人员为智能涂覆机器人做升空前的最后准备 在现场,工作人员先是操纵无人机悬吊牵引绳,牵引起绑在智能涂覆机器人两侧的专用“上线带”,并通过卡槽将其精准地固定在10米多高的电力导线上。随后,机器人内置的卷扬机开始收紧“上线带”,机器人自主升空并通过机械臂挂载到导线上。 接着,机械臂上的滚轮启动运转,机器人一边以3米每分钟的速度沿导线行进,一边为导线均匀地喷涂一层4毫米厚的自固化高分子轻质绝缘材料。大约10分钟后,总长度90米的三条裸导线都披上全新的“绝缘防护外衣”。 智能机器人在10多米的高处沿电力架空线自主行进,并为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料
3、静电喷涂法对粉末涂料的要求 (1)从粉末涂料带电、喷涂、附着和涂膜情况考虑,合适的细度范围为10-80um之间,且分布范围越窄越好,见下表。 (2)从粉末涂料的带电和加热时熔融流平情况考虑,接近球状的粒子效果较好。 (3)粉末涂料的体积电阻要适当,太低时粉末不易带电,太高时粉末也不易吸附在工件上。 (4)粉末涂料的表面电阻要高,若低,则容易使工件棱角处的电荷泄漏,引起粉末涂料从工件上掉下来。这种电荷消失的速度是以一定表面电阻为界限而迅速增加的。