工作人员为智能涂覆机器人做升空前的最后准备 在现场,工作人员先是操纵无人机悬吊牵引绳,牵引起绑在智能涂覆机器人两侧的专用“上线带”,并通过卡槽将其精准地固定在10米多高的电力导线上。随后,机器人内置的卷扬机开始收紧“上线带”,机器人自主升空并通过机械臂挂载到导线上。 接着,机械臂上的滚轮启动运转,机器人一边以3米每分钟的速度沿导线行进,一边为导线均匀地喷涂一层4毫米厚的自固化高分子轻质绝缘材料。大约10分钟后,总长度90米的三条裸导线都披上全新的“绝缘防护外衣”。 智能机器人在10多米的高处沿电力架空线自主行进,并为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料
(4)粉末涂料用树脂的分子量比溶剂型涂料的大,因此涂膜的性能和耐久性比溶剂型涂料有很大的改进。 (5)粉末涂料在涂装时,涂膜厚度可以控制,一次涂装厚度可达 30-50um,相当于溶剂型涂料几道至十几道的厚度,减少了施工的道数,既利于节能,又提高了生产效率。 (6)在施工应用时,不需要随季节变化调整粘度;施工操作方便,不需要很熟练的操作技术,厚涂时也不易产生流挂等涂膜弊病;容易实行自动化流水线生产。 (7)容易保持施工环境的卫生,附着于皮肤上的粉末可用压缩空气吹掉,或用温水、肥皂水洗掉,不需要用有 ** 性的清洗剂。 (8)粉末涂料不用溶剂,是一种有效的节能措施。因为大部分溶剂的起始原料是石油原油,则减少溶剂的用量,就相当于直接节省了原油的消耗。
3、静电喷涂法对粉末涂料的要求 (1)从粉末涂料带电、喷涂、附着和涂膜情况考虑,合适的细度范围为10-80um之间,且分布范围越窄越好,见下表。 (2)从粉末涂料的带电和加热时熔融流平情况考虑,接近球状的粒子效果较好。 (3)粉末涂料的体积电阻要适当,太低时粉末不易带电,太高时粉末也不易吸附在工件上。 (4)粉末涂料的表面电阻要高,若低,则容易使工件棱角处的电荷泄漏,引起粉末涂料从工件上掉下来。这种电荷消失的速度是以一定表面电阻为界限而迅速增加的。