冲击式钻机，又叫冲击旋转式钻机，它破碎岩石的力以冲击为主、旋转为辅，同时施加一定轴压力。冲击旋转式钻机常常被称为凿岩钻机，按照冲击器的位置，又可以分为潜孔式和顶锤式。潜孔式钻机的冲击器（冲击锤）在钻杆底部，冲击力直接作用于钻头来破碎岩石；而顶锤式钻机的冲击器（冲击锤）在钻杆顶部，冲击力先作用于杆体，再由杆体传递到钻头，最后由钻头对岩石进行破碎。在很多岩土锚固工程中常见的气腿式凿岩机、支腿式液压凿岩机、井下液压凿岩台车和隧道液压凿岩台车等都属于顶锤式钻机。 冲击式钻机可以打自钻式锚杆。比如，气腿式凿岩机可以打直径25mm左右的自钻式锚杆，如果锚杆直径再大，这种钻机的动力就不足以支撑其进行打孔钻进作业，应当改用凿岩台车或者专用的锚固钻机。
冲击钻机属于“软硬统吃“的一种成孔机械.几乎适用于各种地质状况.从枯性土、砂性土、到砾石层、卵石、漂石到软岩、硬岩。冲击钻机特别适用于山区丘陵嵌岩桩的成孔。表层为软弱土时，可以通过换城地表土.以求稳固住钻机。 冲击钻机也可以根据工地的实际情况自行组装.并且具有操作简单的特点。在钻机的结构和操作程序的繁简上.冲击钻优于回转和旋挖钻机。如果单单从地质条件考虑，不考虑工程进度、经济效益的话.冲击钻均可使用。从成孔速度上比较.在特定的地质中.冲击钻机不及回转和旋挖二种钻机。从单孔成孔的每延米造价上进行比较，冲击钻机最高.回转钻机最低.旋挖钻机的介于二者之间。
回转钻机中无论正循环还是分循环的钻机.均适用于枯性土、含少，砾石、卵石的土层、软岩.不适用于大t卯石层及硬岩层。其中正循环钻机也适用于粉砂、细中粗砂层.反循环钻机在砂层中钻机如果泥浆调治的指标不够或钻机速度过快.可能会造成场孔的事故。 回转钻机特别适用予内陆冲积层较厚的平原、沿海地区滩涂地区的卑攘桩成孔。从成孔速度上分析，回转钻机快于冲击钻机.不及旋挖钻机。从工程造价上分析.回转钻机是三种钻机中最经济的，价格最便宜的。