冲击式钻机，又叫冲击旋转式钻机，它破碎岩石的力以冲击为主、旋转为辅，同时施加一定轴压力。冲击旋转式钻机常常被称为凿岩钻机，按照冲击器的位置，又可以分为潜孔式和顶锤式。潜孔式钻机的冲击器（冲击锤）在钻杆底部，冲击力直接作用于钻头来破碎岩石；而顶锤式钻机的冲击器（冲击锤）在钻杆顶部，冲击力先作用于杆体，再由杆体传递到钻头，最后由钻头对岩石进行破碎。在很多岩土锚固工程中常见的气腿式凿岩机、支腿式液压凿岩机、井下液压凿岩台车和隧道液压凿岩台车等都属于顶锤式钻机。 冲击式钻机可以打自钻式锚杆。比如，气腿式凿岩机可以打直径25mm左右的自钻式锚杆，如果锚杆直径再大，这种钻机的动力就不足以支撑其进行打孔钻进作业，应当改用凿岩台车或者专用的锚固钻机。
5)、腰梁和垫块安装 对锚索进行张拉之前，需要在桩身设计高程位置安装支撑用的钢架，与此同时，在钢支架以及锚索自由段的相应位置安装钢腰梁，安装时，应使腰梁和桩身紧密贴在一起，如果无法做到，则使用C20细石砼予以有效充填，将钢垫块牢固设置在钢腰梁上，并使其上表面和锚索呈垂直关系。 6)、锚索张拉 当锚固体逐渐凝实，且强度超过15.0Mpa之后，才允许进行张拉。在正式张拉前，应对相关的张拉设备予以准确标定，还需要按照0.1倍的设计值进行一次预张拉，从而保证锚索杆体能够有效伸直。 对锚索进行张拉时，应按照标准程序进行，另外，在制定张拉顺序的过程中，还需要充分考虑邻近锚索之间的彼此影响。如果由于钢绞线松弛等原因导致预应力出现不同程度损失，那么需要在张拉结束后予以相应的补张拉，最后将其锁定。
回转钻机中无论正循环还是分循环的钻机.均适用于枯性土、含少，砾石、卵石的土层、软岩.不适用于大t卯石层及硬岩层。其中正循环钻机也适用于粉砂、细中粗砂层.反循环钻机在砂层中钻机如果泥浆调治的指标不够或钻机速度过快.可能会造成场孔的事故。 回转钻机特别适用予内陆冲积层较厚的平原、沿海地区滩涂地区的卑攘桩成孔。从成孔速度上分析，回转钻机快于冲击钻机.不及旋挖钻机。从工程造价上分析.回转钻机是三种钻机中最经济的，价格最便宜的。