铁路通常由两根平行的道轨组成，铁轨固定在枕木上，枕木下是道碴。它由钢轨支座、扣件、压轨器、路夹板、弹性棒、铁路道钉及其他铁路配件紧固而成。轨道底部为道床，为轨道提供弹性和排水功能。铁轨也可以铺设在混凝土基座上，甚至嵌入混凝土中。
该道轨由道床、轨枕、钢轨、连接件、防攀爬设备和道岔组成。起初，钢轨是铸铁钢轨，后来发展成工字形钢轨。20世纪80年代，大多数铁路采用的标准轨距是1435mm。窄的叫窄轨铁路，宽的叫宽轨铁路。
铁路道轨功能如下：
承受轨枕传递的压力，并将压力均匀分布在路基上。固定轨枕位置，保持轨道的正确线型和坡度。排干轨枕周围和下方的雨水，防止路基土因潮湿、松软而变形。增加钢轨的弹性，使被火车碾压的钢轨能迅速恢复到原来的正确位置。防止杂草在跑道上生长。
为了保证高速铁路的安全运营，提高路基的强度，减少道碴的清理和维护，现代轨道工程用混凝土基础代替道碴、轨枕和路基。它可以减少维修时间，保持良好的质量和驾驶安全。