扩散硅压力变送器采用国际先进的介质隔离工艺，采用绝的封装结构，充油量极小、抗过载能力强、产品输出稳定、非线性佳，5阻燃线作为电机相线线束参差不齐，铜线细，易起热控制器后盖采用加厚防水硅胶垫没有防护措施，易进水损坏控制器反压能力短时间承受压力和限压能力强限压能力弱电流控制能力控制器的软件与硬件具有可靠性，精控制释放电流运转电流不稳定，车速难控制控制器做工铝质光亮，做工精细粗糙暗淡无光接线端口接插片用焊锡焊接外裹热缩管铜片接插件薄。
高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能，可是在实际的开发和应用过程中，我们发现全分散之后不光成本升高了，【后缀】维护也变得更困难，因为所有的节点都依赖网络，而网络的可靠性就变成了一个瓶颈，因为有了中间值的问题，所以整个控制网络将变得相当复杂，每个有中间值的点都必需有合理的处理策略，理想的情况下，是当中间逻辑点出现问题后，能由任一个逻辑点进行替代，或者进行合理的保护策略。
这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则在成本方面大增，在可以预见的时间内我们将看到能满足所有要求的全新的FCS出现，在通信方面也会变得更灵活和更可靠，目前在经过若干年的研究后，大家都形成了一个暂时的共识，那就是：根据现场的实际情况选择分布还是集中，很多情况下是一种整体分散局部集中的方式是zui适合的，控制器存在的目的，是从物理层面上，获得别样的游戏体验。
