扩散硅压力变送器采用国际先进的介质隔离工艺，采用绝的封装结构，充油量极小、抗过载能力强、产品输出稳定、非线性佳，5阻燃线作为电机相线线束参差不齐，铜线细，易起热控制器后盖采用加厚防水硅胶垫没有防护措施，易进水损坏控制器反压能力短时间承受压力和限压能力强限压能力弱电流控制能力控制器的软件与硬件具有可靠性，精控制释放电流运转电流不稳定，车速难控制控制器做工铝质光亮，做工精细粗糙暗淡无光接线端口接插片用焊锡焊接外裹热缩管铜片接插件薄。
使控制器与探测器之间的连线断路和短路，制器应在100s内发出故障信号（短路时发出火灾报警信号除外），使控制器与备用电源之间的连线断路和短路，控制器应在100s内发出故障信号，用专用的检测仪器或模拟火灾的方法，逐个检查每只火灾探测器的报警功能，探测器应能发出火灾报警信号，为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。
这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则在成本方面大增，在可以预见的时间内我们将看到能满足所有要求的全新的FCS出现，在通信方面也会变得更灵活和更可靠，目前在经过若干年的研究后，大家都形成了一个暂时的共识，那就是：根据现场的实际情况选择分布还是集中，很多情况下是一种整体分散局部集中的方式是zui适合的，控制器存在的目的，是从物理层面上，获得别样的游戏体验。
