好的电机控制器应该什么样，好的电机控制器特点电机工作原理的不同，直接影响调控过程的复杂程度和确性，按照控制从易到难排列，分别是直流无刷电机，永磁同步电机，开关磁阻电机，异步电动机，人们期待得到的是硬件结构简单，软件算法简洁，控制精度高，系统稳定性好的控制系统，如果刹把正常，则再检查刹车电平是否与控制器一致，控制器为高电平刹车，则刹车线其中一根应接电源正极，如果控制器是低电平刹车，则刹车线其中一根应接电源负极。
高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能，可是在实际的开发和应用过程中，我们发现全分散之后不光成本升高了，【后缀】维护也变得更困难，因为所有的节点都依赖网络，而网络的可靠性就变成了一个瓶颈，因为有了中间值的问题，所以整个控制网络将变得相当复杂，每个有中间值的点都必需有合理的处理策略，理想的情况下，是当中间逻辑点出现问题后，能由任一个逻辑点进行替代，或者进行合理的保护策略。
这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则在成本方面大增，在可以预见的时间内我们将看到能满足所有要求的全新的FCS出现，在通信方面也会变得更灵活和更可靠，目前在经过若干年的研究后，大家都形成了一个暂时的共识，那就是：根据现场的实际情况选择分布还是集中，很多情况下是一种整体分散局部集中的方式是zui适合的，控制器存在的目的，是从物理层面上，获得别样的游戏体验。
