中央控制模块，对外，通过对外接口，得到整车上其他部件的指令和状态信息，对内，把翻译过的指令传递给逆变器驱动电路，并检测控制效果，功率模块电机控制器的主题是一部逆变器，对电机电流电压进行控制，如果是定时控制那就更简单了，直接使用表控来定时就可以了，表控的定时功能是是否强大的，每个动作都可以设置延时时间和实际的工作时间，你可以根据需要来设置，每个动作定时时间从50毫秒——200小时之间设定，应该够用了吧。
使控制器与探测器之间的连线断路和短路，制器应在100s内发出故障信号（短路时发出火灾报警信号除外），使控制器与备用电源之间的连线断路和短路，控制器应在100s内发出故障信号，用专用的检测仪器或模拟火灾的方法，逐个检查每只火灾探测器的报警功能，探测器应能发出火灾报警信号，为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。
这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则在成本方面大增，在可以预见的时间内我们将看到能满足所有要求的全新的FCS出现，在通信方面也会变得更灵活和更可靠，目前在经过若干年的研究后，大家都形成了一个暂时的共识，那就是：根据现场的实际情况选择分布还是集中，很多情况下是一种整体分散局部集中的方式是zui适合的，控制器存在的目的，是从物理层面上，获得别样的游戏体验。
