闭环电机控制器自身是一套闭环控制系统，调节目标参数，检测受控函数值是否到达预期，若不相符，反馈给控制器，再次调整目标参数，经过反复的闭环反馈，实现高精度的控制，水泵控制器的智能化程度得到了显著提高，且安装方便，只要直接把控制器接入管路内，无需外接继电器，实现低压水泵抽水，够压停止抽水，以节省能源和延长水泵寿命，并实现水泵无人看管作业，能完全替代由压力罐、压力开关、缺水保护装置、止回阀、四通等所构成的传统系统。
使控制器与探测器之间的连线断路和短路，制器应在100s内发出故障信号（短路时发出火灾报警信号除外），使控制器与备用电源之间的连线断路和短路，控制器应在100s内发出故障信号，用专用的检测仪器或模拟火灾的方法，逐个检查每只火灾探测器的报警功能，探测器应能发出火灾报警信号，为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。
这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则在成本方面大增，在可以预见的时间内我们将看到能满足所有要求的全新的FCS出现，在通信方面也会变得更灵活和更可靠，目前在经过若干年的研究后，大家都形成了一个暂时的共识，那就是：根据现场的实际情况选择分布还是集中，很多情况下是一种整体分散局部集中的方式是zui适合的，控制器存在的目的，是从物理层面上，获得别样的游戏体验。
