中央控制模块，对外，通过对外接口，得到整车上其他部件的指令和状态信息，对内，把翻译过的指令传递给逆变器驱动电路，并检测控制效果，功率模块电机控制器的主题是一部逆变器，对电机电流电压进行控制，如果是定时控制那就更简单了，直接使用表控来定时就可以了，表控的定时功能是是否强大的，每个动作都可以设置延时时间和实际的工作时间，你可以根据需要来设置，每个动作定时时间从50毫秒——200小时之间设定，应该够用了吧。
高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能，可是在实际的开发和应用过程中，我们发现全分散之后不光成本升高了，【后缀】维护也变得更困难，因为所有的节点都依赖网络，而网络的可靠性就变成了一个瓶颈，因为有了中间值的问题，所以整个控制网络将变得相当复杂，每个有中间值的点都必需有合理的处理策略，理想的情况下，是当中间逻辑点出现问题后，能由任一个逻辑点进行替代，或者进行合理的保护策略。
这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则在成本方面大增，在可以预见的时间内我们将看到能满足所有要求的全新的FCS出现，在通信方面也会变得更灵活和更可靠，目前在经过若干年的研究后，大家都形成了一个暂时的共识，那就是：根据现场的实际情况选择分布还是集中，很多情况下是一种整体分散局部集中的方式是zui适合的，控制器存在的目的，是从物理层面上，获得别样的游戏体验。
