电机控制器基本组成电机控制器系统构成，中央控制模块，功率模块，驱动控制模块，各种传感器，中央控制模块包括，PWM波生成电路，复位电路，传感器信号处理电路，交互电路，水泵控制应该很简单，一般需要定时控制或者水位控制，不知你需要的是怎样的控制？不过可以告诉你，水泵控制使用表控TPC4-4TD的控制器很适合，这个型号的可以控制4个水泵，不知道是否够用，如果不够的话可以用TPC8-8TD可以控制8个水泵。
使控制器与探测器之间的连线断路和短路，制器应在100s内发出故障信号（短路时发出火灾报警信号除外），使控制器与备用电源之间的连线断路和短路，控制器应在100s内发出故障信号，用专用的检测仪器或模拟火灾的方法，逐个检查每只火灾探测器的报警功能，探测器应能发出火灾报警信号，为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。
这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则在成本方面大增，在可以预见的时间内我们将看到能满足所有要求的全新的FCS出现，在通信方面也会变得更灵活和更可靠，目前在经过若干年的研究后，大家都形成了一个暂时的共识，那就是：根据现场的实际情况选择分布还是集中，很多情况下是一种整体分散局部集中的方式是zui适合的，控制器存在的目的，是从物理层面上，获得别样的游戏体验。
