展览馆机器人的自主行走引导、自动避障规划、智能区域解说、知识问答讲解的实现,是展览馆的服务和人气提升了一个档次。考虑机器人行走平稳性,展览馆机器人择轮式行走的方式,基于展览馆机器人主控单元开发环境(Linux下),利用开源库WiringPi中相关函数定义主控单元与电机驱动板连接的引脚以及驱动GPIO 口,编程控制展览馆机器人的自主行走引导,利用超声波传感器实时测距,实现展览馆机器人的自动避障规划。展览馆机器人为参观群众解说展览馆展品最关键的就是在合适的地点解说合适的内容,基于定点相关区域解说的技术已非常成熟。展览馆机器人在以下几个方面开展展览馆的工作:1、展览馆机器人移动平台控制系统的搭建,展览馆机器人移动平台为上层的软件提供必要的硬件支持,采用Arduino控制各传感器组成的下位机系统,在控制系统方面采用ROS分布式的处理框架,将各模块封装为ROS节点进行通信、展览馆讲解流程的规划及可视化管理。智能化系统的运行。
城市印象篇主要通过文字、图画以及视频介绍了兰州的城市的概况、友好城市等发展历史,为参观者展示兰州的地理位置、行政区划及气候特征等基本概况;让参观者对兰州的城市的整体发展有了祥尽的了解;历史人文篇主要包含历史沿革、金城揽胜图、城池复原模型、历史文化名镇名街、史话兰州、情系兰州及文化遗产等项,呈现出兰州悠久深远的黄河文化,为参观者开启一段兰州历史人文之旅;建设成就篇主要包含测绘场景复原、桥梁文化大观及城市发展强音等展项,建设理念与城市特色完美的融合,为参观者全方位展示兰州市的建设成就。战略视野篇主要包含城市总规沙盘激光模型、兰州市城市总体规划及近期重大项目等展项,为参观者生动展现兰州市未来发展的宏伟蓝图;专项规划篇主要为市域综合交通系统规划、水系规划、南北两山生态规划、公共服务设施规划及城市综合防灾规划等专业规划展示。据当时的工作人员王丽娟女士说:“畅达交通水晶数字沙盘对兰州中心城区的综合交通进行全方位、立体化的展示,展现出速度兰州、活力兰州、立体兰州的城市形象”。
随着校史展览馆的普及,越来越多的学校开始注重校园文化的建设,包括大学、中小学校在内,很多院校都有筹建校史展览馆的准备和计划。为什么要建设校史展览馆呢?对于学校而言建设校史馆的意义又何在呢?校史馆是学校的编年史,主要用于陈列学校发展历史,以及展示学校办学过程中不同时期校园面貌的重要场所。它作为校园文化集中传播的平台,能将校园的优良传统、校风校貌充分呈现在大众的视野,帮助群众更加充分的了解该学校的校园文化。其实,筹建校史展览馆意义主要体现两个方面:即历教育意义和历史意义和。其一,教育意义体现在:校史展览馆作为校园文化传播的重要载体,有利于传承和发扬校园的优良教学传统,鼓舞学校师生共同进步,以饱满的工作态度去迎接明天的挑战。其二,历史意义体现在:校史展览馆作为校园发展史的重要展示场所,是集中展示学校发展历史、以及办学过程中发生的大事件或者是过往所取得的成就和殊荣。