液压执行装置是指将液体压力能转换为机械能的液压装置，是产生往复直线、连续旋转或者往复摆动等运动，并进行做功的液压元件。它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械与试验的液压系统中得到广泛应用，是液压试验系统的关键设备。实现连续旋转运动的液压执行元件称为液压马达；完成往复回转运动的摆动式执行元件称为液压马达或摆动液压缸。实现直线往复运动的液压执行元件称为液压缸，简称油缸，俗称作动筒。液压缸结构简单、工作可靠。
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用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械与试验的液压系统中得到广泛应用，是液压试验系统的常用设备。液压缸根据运动方式、结构形式、安装形式、工作介质、工作压力、以及受液力作用情况进行不同的分类，如按照受液力作用情况可以分为：单作用式、双作用式、组合式；按照安装形式可以分为拉杆安装型、耳环安装型、底脚安装型、铰轴安装型、法兰安装型。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比。
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