展览馆机器人的自主行走引导、自动避障规划、智能区域解说、知识问答讲解的实现，是展览馆的服务和人气提升了一个档次。考虑机器人行走平稳性，展览馆机器人择轮式行走的方式，基于展览馆机器人主控单元开发环境(Linux下)，利用开源库WiringPi中相关函数定义主控单元与电机驱动板连接的引脚以及驱动GPIO 口，编程控制展览馆机器人的自主行走引导，利用超声波传感器实时测距，实现展览馆机器人的自动避障规划。展览馆机器人为参观群众解说展览馆展品最关键的就是在合适的地点解说合适的内容，基于定点相关区域解说的技术已非常成熟。展览馆机器人在以下几个方面开展展览馆的工作:1、展览馆机器人移动平台控制系统的搭建，展览馆机器人移动平台为上层的软件提供必要的硬件支持，采用Arduino控制各传感器组成的下位机系统，在控制系统方面采用ROS分布式的处理框架，将各模块封装为ROS节点进行通信、展览馆讲解流程的规划及可视化管理。智能化系统的运行。
相关工作人员带领我们漫游体验了众所周知的羊皮筏子，记者采访了体验了羊皮筏子的苏旭昭男士，他说:“羊皮筏子是兰州一种古老的水运工具。在以前从兰州往下游的大峡、桑园峡等地，水流湍急，怪石嶙峋，稍有不慎，就会有筏翻舟覆之险，这些都要靠筏子客去掌控。羊皮筏子在人们日常生活中扮演着重要的角色。现在每年夏天在黄河上都会有漫游体验羊皮筏子，可以让我们一边欣赏黄河的美好风光，感受黄河风情”。在这层还有免费体验的动感影院，参观者可以免费观看名为《金城兰州》的4D电影。记者采访了观看4D电影的游客张丽红女士，她说:“今天怀着愉悦的心情出来放松过周末，她也有幸来到兰州城市规划展览馆体验了4D电影，通过对4D电影《金城兰州》的观看，让她对兰州的发展历史以及整体状况有所了解，让她感受到兰州的美好自然景区以及兰州的风情”。规划展览馆三层为大河之律重点区域篇。主要介绍兰州新区、兰州高新区及兰州经济技术开发区展区的规划建设成就。通过对这些区域的介绍，整体让人感觉到这几大区域的发展对铸建美丽兰州的重要性。规划展览馆四层为大河之境县区规划篇和未来城市篇。
城市印象篇主要通过文字、图画以及视频介绍了兰州的城市的概况、友好城市等发展历史，为参观者展示兰州的地理位置、行政区划及气候特征等基本概况；让参观者对兰州的城市的整体发展有了祥尽的了解；历史人文篇主要包含历史沿革、金城揽胜图、城池复原模型、历史文化名镇名街、史话兰州、情系兰州及文化遗产等项，呈现出兰州悠久深远的黄河文化，为参观者开启一段兰州历史人文之旅；建设成就篇主要包含测绘场景复原、桥梁文化大观及城市发展强音等展项，建设理念与城市特色完美的融合，为参观者全方位展示兰州市的建设成就。战略视野篇主要包含城市总规沙盘激光模型、兰州市城市总体规划及近期重大项目等展项，为参观者生动展现兰州市未来发展的宏伟蓝图；专项规划篇主要为市域综合交通系统规划、水系规划、南北两山生态规划、公共服务设施规划及城市综合防灾规划等专业规划展示。据当时的工作人员王丽娟女士说:“畅达交通水晶数字沙盘对兰州中心城区的综合交通进行全方位、立体化的展示，展现出速度兰州、活力兰州、立体兰州的城市形象”。
