数字油缸也叫数字液压油缸,亦可以理解为集成化的伺服液压系统,最早出现是在上个世纪70年代。它巧妙地利用了液压和滚珠丝杠技术,既有强大的输出力量,又能获得精密的位置精度,因此在很多行业得到了迅速的发展和应用。作为新一代的液压油缸,相比普通液压油缸及传统伺服油缸,数字油缸有很多与众不同的优点。传统伺服系统一般由气控制元件(控制器)、伺服阀、执行器(油缸)、检测元件(光栅尺)等多个结构组成,且各组成部分零散地安装在设备的不同部位。不仅油缸的装、拆不方便,油缸的安全防护与维修工作也很繁杂。尤其是电液伺服阀,一旦出现故障,就必须由专业生产厂家用专用的调校设备校零,使用和维护成本高。相比之下,数字油缸的结构要简单多了。它采用直联方式将伺服电机、伺服阀、检测反馈丝杆等必要组成部分集成在液压油缸上,不需流量阀、减速阀等辅助部件,由数控系统直接编程控制。系统运行时,通过程序可直观整个运行过程,如有问题,可立即通过修改或调整程序纠正。此外,系统还可自动校零,若因维修更换了零件,也无需用专用设备再次调校。
电液伺服控制油缸直线运动和液压马达旋转运动与伺服电机通过丝杠实现直线运动和通过减速机实现旋转运动是基本类似的,一般都是位置闭环控制系统,那么用标准的伺服电机运动控制器来控制液压油缸和液压马达会遇到哪些问题呢?首先很多油缸做成单出杆油缸是最经济合理的,这带来了两个方向系统速度增益系数不相同的问题,这在伺服电机控制中是不会考虑的。先进的电液伺服运动控制系统会考虑这个问题,直接调整双向增益参数即可。二是液压系统中流体的可压缩性,特别是细长油缸和细长油路会使得液压系统传动刚性下降,极易形成低速爬行和振荡。这就需要在控制参数里增加位置误差的二阶微分控制分量和更准确的加速度实际值的模型计算方式。这些功能也是电机伺服系统里不会考虑的。
液压系统设计的应用行业是很广泛的,冶金工业生产中使用治炼设备、轧制设备及废水处理设备等大型、重型机械设备,这些设备一般在高温多尘的环境下工作,对控制精度和自动化要求高;同时,冶金工业生产过程中也会有污水、有害气体产生,需要相应的环保设备处理。因此,液压技术在冶金工业中发挥了它独特的优越性。北京楚海科技小编带你了解液压系统在冶金工业中的应用。液压系统在 冶炼轧制机械设备液压系统 的应用: 炼铁高炉泥炮液压控制系统 ; 中频无心感应熔炼炉液压系统 ; 铜管行星轧机成卷液压系统 ; 铝箔轧机电液伺服系统 ; 板坯连铸机液压振动台系统 ; 轨机液压升降台系统 ; 轧机自动辊缝高水基工作介质液压控制系统 ; 热浸镀模拟试验机的液压系统 ; 轧制伺服油缸试验台的液压系统 。