电液伺服控制油缸直线运动和液压马达旋转运动与伺服电机通过丝杠实现直线运动和通过减速机实现旋转运动是基本类似的，一般都是位置闭环控制系统，那么用标准的伺服电机运动控制器来控制液压油缸和液压马达会遇到哪些问题呢？首先很多油缸做成单出杆油缸是最经济合理的，这带来了两个方向系统速度增益系数不相同的问题，这在伺服电机控制中是不会考虑的。先进的电液伺服运动控制系统会考虑这个问题，直接调整双向增益参数即可。二是液压系统中流体的可压缩性，特别是细长油缸和细长油路会使得液压系统传动刚性下降，极易形成低速爬行和振荡。这就需要在控制参数里增加位置误差的二阶微分控制分量和更准确的加速度实际值的模型计算方式。这些功能也是电机伺服系统里不会考虑的。
一直以来，如何提高机床加工精度都是个让人头疼的问题，而与之相关的关键部件之一就是液压油缸。目前行业内大多是用传统伺服液压油缸，具有功率质量比大、力矩惯量比大、负载剐度小，系统控制精度高、系统响应快、频宽大等多项优点。但是，传统伺服液压系统组成结构分散，电气控制元件（控制器）、伺服阀、执行器（油缸）、检测元件（光栅尺）分别安装在设备不同部位，装、拆不方便且安全防护性能差。尤其是电液伺服阀，一旦出现故障，则必须由专业生产厂家用专用调校设备校零，使用和维护成本高。随着技术的进步，数字油缸开始进入人们的视线。数字油缸即数字化控制液压油缸系统，亦可以理解为集成化的伺服液压系统。它把所有元件集成为一体，采用直联方式把伺服电机、伺服阀、检测反馈丝杆直接集成在液压油缸上，由数控系统直接编程控制。
液压系统设计的应用行业是很广泛的，冶金工业生产中使用治炼设备、轧制设备及废水处理设备等大型、重型机械设备，这些设备一般在高温多尘的环境下工作，对控制精度和自动化要求高；同时，冶金工业生产过程中也会有污水、有害气体产生，需要相应的环保设备处理。因此，液压技术在冶金工业中发挥了它独特的优越性。北京楚海科技小编带你了解液压系统在冶金工业中的应用。液压系统在 冶炼轧制机械设备液压系统 的应用： 炼铁高炉泥炮液压控制系统 ； 中频无心感应熔炼炉液压系统 ； 铜管行星轧机成卷液压系统 ； 铝箔轧机电液伺服系统 ； 板坯连铸机液压振动台系统 ； 轨机液压升降台系统 ； 轧机自动辊缝高水基工作介质液压控制系统 ； 热浸镀模拟试验机的液压系统 ； 轧制伺服油缸试验台的液压系统 。
