目前国内常用的用于饲料粉碎的设备主要有锤片式粉碎机、辊式粉碎机、爪式粉碎机、特种粉碎机等四种。
（1）锤片式粉碎机 主要有进料部分、粉碎室及送风系统组成。结构部件主要由料斗、上机体、下机体、机座、转子、筛片等组成。工作时，物料经入料口进入粉碎室，被高速运动着的锤片撞击而破碎。同时，被粉碎物也得到较高的速度，直撞粉碎室壁的上齿板再次破碎并反射回来，反射回的物料又被锤片多次高速撞击而被粉碎。在风机的作用下，小于筛孔的颗粒和粉末很快过筛，并沿着管路被送到旋风分离器或沉淀室内。锤片式粉碎机具有结构简单、适应性强、生产率高和使用安全等优点。它对含油脂较高的饼粕、含纤维多的果谷壳及秸秆、含蛋白高的塑性物料、含水量较高的谷物都能粉碎，可以一机多用。
立式粉碎机也属于锤片式粉碎机，但它具有三大突破：无需配备吸风系统；产量提高30%；快速换筛。其特点有：采用去铁、除石、自动调节喂料量三重功能的自动喂料器；物料分流装置将物料均匀分散地送至进料口，使破碎过程均匀、轻松；转子配有导流叶片，提高粉碎效率，降低粉碎室温度；特殊的锤片排列方式使所有锤片的边缘均参与粉碎，延长使用寿命；360°全圆周方向出料，筛理面积大，极大地减少了已粉碎物料在粉碎室内的滞留时间，减少动耗；检修门方便合理，固定嵌入式橡胶条密封，无泄漏；快速换筛系统，筛框自动升降；不再需要吸风系统，既解决了长期困扰饲料厂的由于吸风系统故障而产生的粉碎效率低下问题，又减少了粉碎物料的水分流失。
（2）辊式粉碎机 又称对辊式磨粉机。其主要工作部件是一对以不同速度作相对旋转的圆柱体磨辊，物料通过两辊之间受到锯切、研磨而粉碎。粉碎的程度可据需要而调节。对辊粉碎机具有生产效率高、功耗低、调节方便、加工过程中物料温升低等优点，主要应用于小麦制粉业。在饲料厂中，大多用于二次粉碎工段中的第一道工序。
（3）爪式粉碎机 又称高速粉碎机，爪式粉碎机主要由机壳、进料管、定齿盘、闸板、喂料斗、环形筛、齿爪、动齿盘、皮带轮、轴承、主轴、出粉管和电机等组成。这种粉碎机主要用于粉碎玉米、大豆、高粱等各种粮食，也可加工豆饼、地瓜蔓、花生蔓、花生皮等多种饲料，还可粉碎鲜地瓜、鲜水果、花生米等各种原料。其特点是工作转速高、产品粒度细、对加工物料的适应性较广、机体体积小、重量轻，但功耗较大、噪声高。在饲料加工行业常用作二次粉碎工艺中的第二级粉碎，或在小型加工车间中用作多用途的粉碎辅机。
（4）特种粉碎机 指粉碎某种特殊物料，或满足某种比较特殊的工艺要求，或具有比较特殊的结构或粉碎原理的粉碎机，如贝壳粉碎机、超微粉碎机、矿物盐粉碎机或无筛粉碎机。
