传感器的发展分为三个阶段： 第一阶段始于 1950 年代结构传感器的出现，它利用结构参数的变化来感知和转换信号。 第二阶段开始于 1970 年代，随着固态传感器的逐步发展，固态传感器由半导体、电介质和磁性材料等固态元件组成。利用材料的热电效应和霍尔效应分别制成热电偶传感器、霍尔传感器等。 第三阶段始于 20 世纪末，智能传感器出现并迅速发展。它是计算机技术与检测技术相结合的产物。它可以对外部信息进行一定的检测、自诊断、数据处理和自适应能力。是电流传感器的主流。
气候补偿器的原理是： 当室外温度发生变化时，放置在室外的温度传感器将室外温度信息传送给气候补偿器，然后输出调节数据信号给三个打开阀门，改变供回水混合比，使输出符合到调节曲线水温。摆脱因室外环境温度变化引起的室内温度波动，达到环保、节能、舒适的目的。为了保持室内温度恒定，当室外温度降低时，燃烧器的火力自动扩大；当室外温度升高时，燃烧器的火力自动降低。当室外温度由低到高变化时，火力转换顺序为“大火-小火停”；当室外温度由高变低时，火力转换顺序为“停-小火-大火”。
气候补偿器在燃气锅炉供暖系统中的应用 气候补偿器根据室外温度的变化和用户在不同时间设定的室内温度要求，计算确定合适的温度。用户供水温度自动调节，室外管网热水流量为自动控制，实现燃气锅炉供水温度随室外温度的自动调节，避免室温过高造成的能源浪费。 工作原理：在板式换热器一次网的供水主管线上安装一个电动阀，气候补偿器将根据室外温度的变化，用户设置不同时间的室内温度要求，根据设定曲线找到合适的供水温度，调节阀门开度，自动控制锅炉供水温度，实现供水温度的加热系统。气候补偿。 安装方法：室外传感器应选择能反映真实室外温度的地方，或在锅炉房阴阳两侧安装温度传感器；供水温度传感器应安装在距离换热器约1米的供水管道上，水温传感器安装在距离换热器约1米的回水管道上；室内温度传感器应安装在能反映小区极端温度的用户家中。比如用户家是循环管道的末端，温度最低。标准提供暖气。 通过在燃气锅炉的供暖系统中安装气候补偿器，可以节省 20% 以上的燃气。这一节能措施应引起足够重视。
