通用门式起重机分为二类：，全通用门式起重机：承重梁不悬伸，轿车在主跨距内进行;，根据主梁支承方式也可分为：，单梁门式起重机：构造简单，安装方便，整体弯刚度稍弱，双梁采用，适用于横穿室内空间较大的场所，双梁门式起重机：承载能力强、跨距大、可靠性强、相对于单梁，工程造价高，对于门式起重机的检验不仅要掌握规范的检验方法，还要根据特定的检验内容及环境因素采取针对性的检验方法，只有这样才能够真正提高检验水平。
路桥门式起重机需要重点关注提升高度，提升高度主要是指起重机在运行轨道上的顶面与货物装卸之间的高度，一般这个高度是垂直的，要适当把握这个高度才能达到整体优势，动车和运行时稳定钩操作：某些突发情况会使起重机突然加速前进或突然推挡，吊索具不能跟上门式起重机前进速度摆动，通过对门式起重机原理的分析，可以得到相应的作业建议，可推大车或小车的控制手柄，待其向前超过垂直位置后，及时跟上吊物的垂直位置，这种方法对操作者门式起重机操作熟练程度有较高的要求。
按门框结构形式，分为门式起重机和悬臂门式起重机，全门式起重机：主梁无悬伸，，小车在主跨度内进行，半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定，双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的，不要为一些次要因素变化不用重新评定，就表示次要因素不重要，如果遇到起重机上的同一条焊缝是由两种或两种以上焊接方法操作的，那就要有针对性的对每种焊接方法或焊接工艺分别进行评定。
