通用门式起重机分为二类：，全通用门式起重机：承重梁不悬伸，轿车在主跨距内进行;，根据主梁支承方式也可分为：，单梁门式起重机：构造简单，安装方便，整体弯刚度稍弱，双梁采用，适用于横穿室内空间较大的场所，双梁门式起重机：承载能力强、跨距大、可靠性强、相对于单梁，工程造价高，对于门式起重机的检验不仅要掌握规范的检验方法，还要根据特定的检验内容及环境因素采取针对性的检验方法，只有这样才能够真正提高检验水平。
便于装卸作业，普通运输车辆在跨距内装卸时，应保持其与门腿的距离0，7m以上，吊挂工具不工作时，要与运输车辆保持0，5m以上的距离，货物通过门腿时，应在0，5m以上距离，门式起重机稳定钩的使用要点，停车时稳钩操作：能在停车的一刹那迅速将吊物停到指定位置，即停车稳钩，将吊车慢慢移至指定位置，当吊车到达指定位置后，吊物也随之稳定，平稳停在指定位置，半通用门式起重机：支撑脚有高差，可以根据施工场地的土建规范确定。
按门框结构形式，分为门式起重机和悬臂门式起重机，全门式起重机：主梁无悬伸，，小车在主跨度内进行，半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定，双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的，不要为一些次要因素变化不用重新评定，就表示次要因素不重要，如果遇到起重机上的同一条焊缝是由两种或两种以上焊接方法操作的，那就要有针对性的对每种焊接方法或焊接工艺分别进行评定。
