整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的;如果指针不摆动，霍尔是坏的用这种方法是zui为可靠的方法，前提是带电操作。
玻璃烧结一体的传感器引线实现了与金属基体的高强度电气绝缘，提高了电子线路的灵活性能与耐瞬变电压保护的能力，差压变送器优异的静压性能，静压误差zui优可控制在±0，电机控制器主电路选择，选择依据电机控制器作为一部特定功能的逆变器，它利用电力电子技术中的调压调频技术，将动力电池中存储的直流电，调制成控制电机所需的矩形波或者正玄波交流电，改变输出电力的电压、电流幅值或者频率，进而改变电机转速、转矩，达到控制整车速度、加速度的目的。
智能型产品可通过载波通讯、RS485或Hart协议进行通讯，可通过手操器或安装软件的电脑进行远程操作或采用数字化补偿技术，并通过内置温度传感器对变送器进行补偿，提高了测量准确度，降低了温度漂移，此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC（SystemonChip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。
