陕西初翎智能科技有限责任公司集专业的无人机培训、公共安防及行业智能系统为核心业务,以设备科研制造和大数据运营为支 撑的综合服务提供商。公司获得由中国航空器拥有者及驾驶员协会(中国AOPA)颁发的民用无人驾驶航空器系统(简称无人机 )训练机构牌照,并成立无人机学院,面向全社会广泛招生,培养无人机视距内驾驶员及视距外驾驶员,已在石油、电力、测绘 、农耕等各个领域进行了应用,与各级政府、企业、学校、医院等单位达成了长期合作关系,可针对行业特点进行无人机的定制 与开发,目前自主研制的多款无人机远销国内外市场,收获众多好评。
半自主编组协同型(II类)无人机集群具备半自主能力,属于“人在回路上”的状态,以同构/异构无人机平台为主,进行编组协同(各编组内部自主协同,大大减少人工干预,大多数情况下只需进行状态监控和有限干预,集群行动呈现出“灰箱”状态),技术门槛较高,是现在和未来几年研究的重点。美国的“山鹑”(Perdix)微型无人机项目、“进攻性蜂群使能战术”项目就是典型代表[3]。
全自主任务协同型(III类)无人机集群具备完全自主能力,属于“人在回路外”的状态,进行任务协同(以完成作战任务为导向,无人机集群自主侦察/判断/决策/行动,人为不干预集群内部协同,集群行动呈现出“黑箱”状态),可不依托于通信链路实现自主察打,是无人机集群的最高自主形态,技术门槛极高,基于目前技术水平,短期内较难实现