主要机构的技术路线1.4.1 主起升机构主起升机构与外套筒上段由伺服电机、减速器、制动器、卷筒、安全制动器、旋转限位开关、外套筒上段、载荷传感器、电缆卷筒、气管卷筒等组成。制动器可以手动释放，起升机构的电动机尾部有出轴，能装上手轮在故障情况下进行手动操作。手动机构具有防跌落保护功能，安全制动器有手动释放装置。 起升机构上升设两道限位，系统精度在5 mm 范围之内。编码器不受载荷变化的影响。在起升机构支承筒壁上装有机械式限位开关，作为第二道限位开关，即极限限位开关。当上升限位失效时，内套筒上部平衡架碰到开关摇臂，使开关动作，起升总电源失电。
主机不超过4kg，电池容量为9000mAh，即97.2Wh（小于乘飞机可携带的锂电池能量值限额100Wh）可以直接带上飞机，并且通过TSA安全认证。 采用全水域百米级别水密技术，独特抗压防腐蚀材料结构保证“潜”所未有的深度探索，泰坦的下潜深度能够达到150米，水下续航4小时，远超普通人的探潜深度和时长限制。另外配备的2000流明LED补光灯点亮暗黑的水底世界，也保证了更好的水下可视效果。 专业深海星光级4K摄像头，1/2.5英寸CMOS图像传感器，能够轻松拍摄高分辨率图片及视频，还能实时传输观看1080P水下精彩画面，也就是说怕水、不会游泳都没关系，因为人根本不用下水，只需要在岸上/船上通过APP（可蓝牙连接手柄）操控机器即可。
水下世界神秘莫测，丰富多彩的水下生物让广大摄影爱好者趋之若鹜。水下拍摄相比陆地拍摄要困难的多，因为水下拍摄不仅要注意拍摄技巧还要考虑到拍摄装备。 专业高级的水下单反能够防水抗压，不用搭配防水袋或者防水壳，相机可以直接入水。防水深度一般可以满足15米到25米的深度不等，不过有个最大缺点就是水下单反大都比较笨重，携带下水十分不便。 以Gopro为代表的水下运动相机的出现，改变了背着沉重单反下水的情况，让水下摄影这项活动变得更加简单轻便。特殊的防水设计使得相机可以跟随潜水者潜至水下几十米。不过为了更好的水下 ** ，保持水下拍摄时的稳定性和控制性，一般还要带个可漂浮手柄。
