1、刚性护栏
刚性护栏是一种不变形的护栏结构，其主要代表形式是混凝土墙护栏。刚性护栏主要设置为防止车辆从中途退出，以免造成二次事故。它对确保乘客安全的要求略低。
2、柔性护栏
柔性护栏是一种具有较大缓冲能力的护栏，其主要代表形式是钢索护栏，它是一种主要依靠拉索的拉应力来抵抗汽车碰撞和吸收碰撞能量的护栏。在我国北部地区春季和冬季大雪中，柔性护栏可减少清理工作量，提高道路通行能力。
3、半刚性护栏
半刚性护栏是一种连续梁柱结构，其主要代表形式是波形护栏。半刚性护栏主要设置在需要重点保护乘客安全的路段。
