二是时机条件。不法侵害必须正在进行（已发生并且尚未结束）。在时间上要求，不法侵害人着手实行不法侵害行为，或即使没有达到着手阶段，但存在法益侵犯的急迫性；但不法侵害人已被制服或已丧失了侵害能力，不法侵害人已自动中止不法侵害或已逃离现场；不法侵害行为已造成了危害结果且不可能继续造成更严重危害结果的，不能认定为正当防卫。三是主观条件。我国刑法理论通说认为，具有防卫意图时，才成立正当防卫。防卫意图包括防卫认识、防卫意志。其中，故意挑逗对方进行不法侵害而借机加害于不法侵害人的行为，原则上不成立正当防卫。相互斗殴，原则上不成立正当防卫。但一方停止斗殴，求饶或逃跑，或一方手段突然升级有导致重大身体伤害或死亡的，可能成立正当防卫。故意或过失侵害他人法益的行为，不符合正当防卫客观条件，即通说认为，偶然防卫构成犯罪（既遂）。
中国经济快速发展，促使现代私人保镖行业应运而生。无论是男保镖还是女保镖，人职门檻都较高。 通常要经过专业的科目训练，大多由体格强健且拥有丰富安全服务经验的从业者担任。中国保镖主要由退役军人、武警士官、特种作战及体育院校毕业生人员，经过入职体测、体能、综合搏击、站立格斗、目标移位等专业科目训练，以及日常行为法律知识、社交商务礼仪培训后，走上安全服务岗位。当下各行各业事业有成的人士越来越重视对其自身及家人安全保护理念，因此对保护服务的需求量也越来越大，其中女保镖的需求量占保镖总需求量的两成左右。
不过根据近代历史学家和考古学家卫聚贤考证，镖师的鼻祖是山西人张黑五。张黑五是清朝乾隆皇帝的一位武术师傅，人称“无敌神拳”。他所创立的兴隆镖局，是第一间被朝廷承认的镖局。 “走镖者，英雄也。白龙马，梨花枪，走遍天下是家乡”，山西大学教授刘映海主编的《晋商五百年：镖行四海》里曾记录过这么一句歌谣，可见当时人们已将这个充满凶险的行业浪漫化。 影视作品和文学作品对保镖的刻画往往具有英雄主义色彩。以私人安全。 时代变了，现在不再是扛着大刀走江湖的年代，当保镖更多要用头脑去取胜。
