上肢假肢依部位分类有肩离断假肢：指截肢部位到达部份肩胛骨者运用的假肢，较常见于电击伤患者，算是很重的伤残。上臂假肢：指截肢部位到达肘关节以上者运用的假肢。肘离断假肢：指截肢部位在整个前臂缺失的患者运用的假肢。前臂假肢：指截肢部位至肘关节以下者运用的假肢。腕离断假肢：指截肢部位位于腕关节处，整个手掌缺失的患者运用的假肢手部假肢：可能是单指，也可能是多指或许部分掌缺失的患者运用的假肢。
制造假肢的资料首要是铝板、木材、皮革、塑料和金属机械部件。一个杰出的假肢必需具备功用好、穿着舒适便利、轻便经用和外观近似健肢等条件。在咱们全部运用的许多假肢中，依据其运用的目的、部位、以及假肢的控制系统，有许多不同的分类和称号。假肢便是用工程技术的手法和方法，为补偿截肢者或肢体不完全残缺的肢体而专门规划和制造装置的人工假体，又称“义肢”。它的首要作用是代替失掉肢体的部分功用，使截肢者康复一定的日子自理和工作能力。
假肢研讨的重,点是关于仿生手的操控源的选择。现在用于假肢操控的仿生操控信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢操控还处于实验室研讨阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上di一个有用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢操控成为一种趋势。而外表肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生操控信号源。
