假肢是用工程技术的手段和办法，为补偿截肢者或肢体不全者缺损的肢体而专门规划制造和设备的人工假体。它可以补偿已失肢体的部分功能，使他们康复或重建必定的日子自理、工作和社交能力。 假肢是康复工程残疾人辅佐器具中的一种。安装假肢是截肢后改善和康复功能的有效途径。越来越多的截肢者截肢后，选择设备假肢。
假肢是供截肢者使用以代偿残缺肢体部分功能的人工肢体，有上肢假肢和下肢假肢。也称为义肢。它多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制造，其关节采用金属部件，现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人工肢体，用来取代肢体的功能障碍(不管暂时性或永,久性)，或是用来掩饰肢体伤残。与义体(如义乳，假鼻子，假发之类)比较大的不同，在于义肢的功能性较强，且单指上下肢而言。
假肢研讨的重,点是关于仿生手的操控源的选择。现在用于假肢操控的仿生操控信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢操控还处于实验室研讨阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上di一个有用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢操控成为一种趋势。而外表肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生操控信号源。
