工作人员为智能涂覆机器人做升空前的最后准备 在现场,工作人员先是操纵无人机悬吊牵引绳,牵引起绑在智能涂覆机器人两侧的专用“上线带”,并通过卡槽将其精准地固定在10米多高的电力导线上。随后,机器人内置的卷扬机开始收紧“上线带”,机器人自主升空并通过机械臂挂载到导线上。 接着,机械臂上的滚轮启动运转,机器人一边以3米每分钟的速度沿导线行进,一边为导线均匀地喷涂一层4毫米厚的自固化高分子轻质绝缘材料。大约10分钟后,总长度90米的三条裸导线都披上全新的“绝缘防护外衣”。 智能机器人在10多米的高处沿电力架空线自主行进,并为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料
2.1 汽车粉末涂料的组成 粉末涂料由树脂、固化剂(热固性粉末涂料中)、颜料、填料和助剂(包括流平剂、稳定剂等)等组成,和一般的涂料差不多,只是不含挥发性溶剂,所以它是一种环保型涂料。 2.2 汽车粉末涂料的特点 (1)粉末涂料不含有机溶剂,避免了有机溶剂带来的火灾、中毒和运输中的不安全问题。虽然存在粉尘爆炸的危险性,但是只要把体系中的粉尘浓度控制适当,爆炸是完全可以避免的。 (2)不存在有机溶剂带来的大气污染,符合环保要求。 (3)粉末涂料是100%的固体体系,可以采用闭路循环体系,喷溢的粉末涂料可以回收再用,涂料的利用率可达95%以上。
用压缩空气把粉末涂料从喷粉枪喷出分散到空气中, 这些粉末粒子同受到喷枪电极电晕放电形成电场而产生电离的空气粒子相碰撞,形成带电荷的粉末粒子,结果粉末粒子就吸附在接地的金属工件表面。 由于粉末涂料的体积电阻较高(1010-1016Ω.cm),所以被吸附在工件上的粉末粒子释放电荷速度较慢, 因此带电粉末粒子能不断地吸附在工件表面,直到绝缘破坏,不再增加膜层厚度。但在喷涂过程中应注意避免涂膜发生针孔现象。