工作人员为智能涂覆机器人做升空前的最后准备 在现场，工作人员先是操纵无人机悬吊牵引绳，牵引起绑在智能涂覆机器人两侧的专用“上线带”，并通过卡槽将其精准地固定在10米多高的电力导线上。随后，机器人内置的卷扬机开始收紧“上线带”，机器人自主升空并通过机械臂挂载到导线上。 接着，机械臂上的滚轮启动运转，机器人一边以3米每分钟的速度沿导线行进，一边为导线均匀地喷涂一层4毫米厚的自固化高分子轻质绝缘材料。大约10分钟后，总长度90米的三条裸导线都披上全新的“绝缘防护外衣”。 智能机器人在10多米的高处沿电力架空线自主行进，并为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料
国网运检部副主任方祺介绍说，像35千伏青丰线这样的线路，由于投运年限较长，下方树木生长繁茂，春季鸟类时常在此筑巢，电力导线长期 ** 存在跳闸隐患，因此对线路进行绝缘涂覆不仅有利于电网安全运行，也有助于保护当地生态环境。 “以往这样的涂覆作业可以在线路停运的状态下进行，但是35千伏青丰线与另一条10千伏架空线合杆运行，所以停电改造难度比较大”，方祺表示，不停电就是最好的电力服务，用机器人实施带电绝缘喷涂，可以在不影响用户正常供电的情况下，高效而安全地消除线路风险隐患。 据悉，随着四届进博会的举办，以及长三角一体化战略、数字新基建任务加速落地，青浦电网正步入快速发展期，供电可靠性要求不断提高。为此，国网上海电力优先在该区试点，对外损隐患突出的线路段，以机器人带电作业的方式开展线路绝缘涂覆。未来，国网上海电力还有望在全市推广这种“带电换装”的线路改造方式，最大程度减少施工作业对用户的停电影响，不断提升城市电网的供电可靠性。
3、静电喷涂法对粉末涂料的要求 （1）从粉末涂料带电、喷涂、附着和涂膜情况考虑，合适的细度范围为10-80um之间，且分布范围越窄越好，见下表。 （2）从粉末涂料的带电和加热时熔融流平情况考虑，接近球状的粒子效果较好。 （3）粉末涂料的体积电阻要适当，太低时粉末不易带电，太高时粉末也不易吸附在工件上。 （4）粉末涂料的表面电阻要高，若低，则容易使工件棱角处的电荷泄漏，引起粉末涂料从工件上掉下来。这种电荷消失的速度是以一定表面电阻为界限而迅速增加的。
