接着，机械臂上的滚轮启动运转，机器人一边以3米每分钟的速度沿导线行进，一边为导线均匀地喷涂一层4毫米厚的自固化高分子轻质绝缘材料。大约10分钟后，总长度90米的三条裸导线都披上全新的“绝缘防护外衣”。 智能机器人在10多米的高处沿电力架空线自主行进，并为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料 国网运检部副主任方祺介绍说，像35千伏青丰线这样的线路，由于投运年限较长，下方树木生长繁茂，春季鸟类时常在此筑巢，电力导线长期 ** 存在跳闸隐患，因此对线路进行绝缘涂覆不仅有利于电网安全运行，也有助于保护当地生态环境。 “以往这样的涂覆作业可以在线路停运的状态下进行，但是35千伏青丰线与另一条10千伏架空线合杆运行，所以停电改造难度比较大”，方祺表示，不停电就是最好的电力服务，用机器人实施带电绝缘喷涂，可以在不影响用户正常供电的情况下，高效而安全地消除线路风险隐患。
2.1 汽车粉末涂料的组成 粉末涂料由树脂、固化剂（热固性粉末涂料中）、颜料、填料和助剂（包括流平剂、稳定剂等）等组成，和一般的涂料差不多，只是不含挥发性溶剂，所以它是一种环保型涂料。 2.2 汽车粉末涂料的特点 （1）粉末涂料不含有机溶剂，避免了有机溶剂带来的火灾、中毒和运输中的不安全问题。虽然存在粉尘爆炸的危险性，但是只要把体系中的粉尘浓度控制适当，爆炸是完全可以避免的。 （2）不存在有机溶剂带来的大气污染，符合环保要求。 （3）粉末涂料是100%的固体体系，可以采用闭路循环体系，喷溢的粉末涂料可以回收再用，涂料的利用率可达95%以上。
3、静电喷涂法对粉末涂料的要求 （1）从粉末涂料带电、喷涂、附着和涂膜情况考虑，合适的细度范围为10-80um之间，且分布范围越窄越好，见下表。 （2）从粉末涂料的带电和加热时熔融流平情况考虑，接近球状的粒子效果较好。 （3）粉末涂料的体积电阻要适当，太低时粉末不易带电，太高时粉末也不易吸附在工件上。 （4）粉末涂料的表面电阻要高，若低，则容易使工件棱角处的电荷泄漏，引起粉末涂料从工件上掉下来。这种电荷消失的速度是以一定表面电阻为界限而迅速增加的。
