伺服油压机是制造业的重要装备之一,它更是现代信息产品、机械、电子、仪器等行业中的主要成形装备。传统压力机具有工艺可能性小、结构复杂、制造困难等缺点,随着机械加工领域的发展和成形工艺的提高,压力机的研制正向着高效率、高精度、高加工质量和柔性制造方向发展。伺服油压机结合传统压力机易操作、工作稳定等优点,充分利用伺服电机的可控性和数字化,大大提高了压力机的自动化、柔性化和加工范围。伺服压机的主要结构由弓形机架、冲压滑块、操作工作台、四导向柱、上主油缸、比例液压系统、伺服电气系统、压力传感器、管路等部分组成。伺服油压机本机主要由移动板、移动工作台、导向柱、主油缸、液压系统、伺服电机、电气系统、压力传感器、管路等部分组成。机身要以采用弓形、四柱形、框式、导轨式、卧式结构,和传统机械式冲床相仿,结构简单紧凑,占地面积小,操作方便 。主缸为活塞式油缸,内设快速缸,可实现快速下行,慢速压制动作。 提高生产效率。油缸置于机身上方,油缸工作时从上往下压制,下模静止,上模压制。电气系统采用PLC+触控屏+伺服放大器,配合液压系统,按照工艺要求发出指令,完成本机工艺循环动作。
伺服作动器是电液伺服系统中的液压执行机构,能把来自液压源的液压能转换为机械能,也可根据需要通过产品自带的位移传感器或行程开关进行伺服控制。通过对负载施加可控的推、拉等作用力,实现对负载的速度、方向、位移、力的控制。伺服作动器由电液伺服阀、作动筒和位移传感器、力传感器组成。同时反馈给主控制器信号输出力大,运行位置准确,体积小等特点。电液伺服作动器是液压伺服控制中的重要组成部分。主要由液压伺服阀、液压作动筒、位移传感器、压力传感器、载荷传感器、减震器等元件组成。汉中秦川生产的伺服作动器采用积木式结构,维护性好。伺服阀直接安装在作动筒上,容腔效应小,固有频率高。伺服作动器可内置、外置安装磁致式位移传感器或差动变压器式LVDT位移传感器,外置安装光栅尺式位移传感器,负载拉压力传感器。伺服作动器均采用进口优质密封件,启动摩擦力小,寿命高。汉中生产的伺服作动器已广泛应用于航空、发电、炼钢、汽车、船舶、材料试验等行业。可按用户要求设计制造各种专用伺服作动器。
控制原理:输入装置对系统发出输入信号,使得液压动力源提供的高压油进入伺服阀后输出给作动器。此时作动器发生动作并对试样施加所需载荷。根据不同的控制方式反馈信号由相应的传感器测量,所测信号分别经相应的调节器放大,其输出值控制变量的反馈值。根据试验要求由函数发生器发出给定信号,然后在伺服控制器中对比给定信号和反馈信号,其差值经过偏差放大器和伺服放大器放大后给予反馈,用以驱动伺服阀,调节伺服阀控制油量使作动器朝着消除偏差的方向运行,这就实现了系统的闭环控制。优点:闭环回路伺服控制系统的优点在于将先进的数字技术应用于闭环回路中,把电子控制设备与微信息处理机制结合起来,能精确、有效地把编制的试验程序用于材料试验机系统,确保控制参数与试验程序的一致性,使试验机能自如、快速、高精度地执行指令,实现试验条件的精确控制。