电液伺服控制油缸直线运动和液压马达旋转运动与伺服电机通过丝杠实现直线运动和通过减速机实现旋转运动是基本类似的，一般都是位置闭环控制系统，那么用标准的伺服电机运动控制器来控制液压油缸和液压马达会遇到哪些问题呢？首先很多油缸做成单出杆油缸是最经济合理的，这带来了两个方向系统速度增益系数不相同的问题，这在伺服电机控制中是不会考虑的。先进的电液伺服运动控制系统会考虑这个问题，直接调整双向增益参数即可。二是液压系统中流体的可压缩性，特别是细长油缸和细长油路会使得液压系统传动刚性下降，极易形成低速爬行和振荡。这就需要在控制参数里增加位置误差的二阶微分控制分量和更准确的加速度实际值的模型计算方式。这些功能也是电机伺服系统里不会考虑的。更快速的位置控制周期，程序执行周期，也是先进的液压伺服运动控制系统的标配。这些伺服电机运动控制系统也不是必需的。
很多人对于伺服压力机的伺服电缸有很多的名称，其实不管是作动器，伺服作动器，作动筒，伺服作动筒，作动缸，还是伺服作动缸，其实都是一种模块化产品。有的是液压，有的电动，有的是油压。伺服作动器：是电液伺服系统中的执行元件，通过对负载施加可控的推、拉等作用力，实现对负载的速度、方向、位移、力的控制。伺服作动器由电液伺服阀、作动筒和传感器组成。作动筒：该系列产品可以通过标准化组件和参数的组合而不断地发展。通过和Servofloat质量等级的浮动的环状间隙密封及Servobear质量等级的流体静力支承的活塞杆导向的密封组合装置相结合，并通过液压外围设备的优化及这种高端标准液压缸的使用，可以在试验和检验方面以及其他的大质量物体的精密振荡运动方面开发出新的成本更低的结构。伺服电动缸的安装要注意严禁用铁锤敲击。电动缸悬挂前，要连接电缆，驱动器上电，手动开棒、关棒，确认电动缸是否动作，以免电动缸出现问题影响正常使用。开浇完毕需要及时取下电动缸。
控制原理：输入装置对系统发出输入信号，使得液压动力源提供的高压油进入伺服阀后输出给作动器。此时作动器发生动作并对试样施加所需载荷。根据不同的控制方式反馈信号由相应的传感器测量，所测信号分别经相应的调节器放大，其输出值控制变量的反馈值。根据试验要求由函数发生器发出给定信号，然后在伺服控制器中对比给定信号和反馈信号，其差值经过偏差放大器和伺服放大器放大后给予反馈，用以驱动伺服阀，调节伺服阀控制油量使作动器朝着消除偏差的方向运行，这就实现了系统的闭环控制。优点：闭环回路伺服控制系统的优点在于将先进的数字技术应用于闭环回路中，把电子控制设备与微信息处理机制结合起来，能精确、有效地把编制的试验程序用于材料试验机系统，确保控制参数与试验程序的一致性，使试验机能自如、快速、高精度地执行指令，实现试验条件的精确控制。
