电液伺服控制油缸直线运动和液压马达旋转运动与伺服电机通过丝杠实现直线运动和通过减速机实现旋转运动是基本类似的,一般都是位置闭环控制系统,那么用标准的伺服电机运动控制器来控制液压油缸和液压马达会遇到哪些问题呢?首先很多油缸做成单出杆油缸是最经济合理的,这带来了两个方向系统速度增益系数不相同的问题,这在伺服电机控制中是不会考虑的。先进的电液伺服运动控制系统会考虑这个问题,直接调整双向增益参数即可。二是液压系统中流体的可压缩性,特别是细长油缸和细长油路会使得液压系统传动刚性下降,极易形成低速爬行和振荡。这就需要在控制参数里增加位置误差的二阶微分控制分量和更准确的加速度实际值的模型计算方式。这些功能也是电机伺服系统里不会考虑的。更快速的位置控制周期,程序执行周期,也是先进的液压伺服运动控制系统的标配。这些伺服电机运动控制系统也不是必需的。
伺服油压机通过伺服液压泵组来驱动油缸进行上下压装作业,组建的数控系统人机对话可实现根据客户压装产品在组态触摸屏中对产品的压装参数设定,能够直观查看产品的压装数据,同时可以对压装产品进行在线压装检测功能,设备具有快速下压、压装、保压与返回多段压装速度控制,使产品在压装过程中能有效地保证了产品压装的压力精度与位移精度。每台机器均安装红外线安全光栅,有效保护操作人员,伺服智能专利控制,确保机器重复定位精度可达±0.03mm,压力误差±1%。稳定耐用:机架采用整机框架结构,滑块采用精密导轨导向运行,耐震及抗侧压力强,整机稳定,精密耐用,适用于落料、成型、挤压等多种工 艺用途。故障率低:伺服智能专利控制系统,不做无用功,油温不易升高,且油路系统内无负压,较大降低了故障,延长液压元件的使用寿命,电器 设有故障自动报警及一键复位功能。维修保养方便:由于取消了液压系统中的比例伺服液压阀、调速回路、调压回路,液压系统大大简化。对液压油的清洁度要求远远小于液压比例伺服系统,减少了液压油污染对系统的影响。
控制原理:输入装置对系统发出输入信号,使得液压动力源提供的高压油进入伺服阀后输出给作动器。此时作动器发生动作并对试样施加所需载荷。根据不同的控制方式反馈信号由相应的传感器测量,所测信号分别经相应的调节器放大,其输出值控制变量的反馈值。根据试验要求由函数发生器发出给定信号,然后在伺服控制器中对比给定信号和反馈信号,其差值经过偏差放大器和伺服放大器放大后给予反馈,用以驱动伺服阀,调节伺服阀控制油量使作动器朝着消除偏差的方向运行,这就实现了系统的闭环控制。优点:闭环回路伺服控制系统的优点在于将先进的数字技术应用于闭环回路中,把电子控制设备与微信息处理机制结合起来,能精确、有效地把编制的试验程序用于材料试验机系统,确保控制参数与试验程序的一致性,使试验机能自如、快速、高精度地执行指令,实现试验条件的精确控制。