数字油缸也叫数字液压油缸,亦可以理解为集成化的伺服液压系统,最早出现是在上个世纪70年代。它巧妙地利用了液压和滚珠丝杠技术,既有强大的输出力量,又能获得精密的位置精度,因此在很多行业得到了迅速的发展和应用。作为新一代的液压油缸,相比普通液压油缸及传统伺服油缸,数字油缸有很多与众不同的优点。数字油缸结构简单,运行更直观,传统伺服系统一般由气控制元件控制器、伺服阀、执行器油缸、检测元件等多个结构组成,且各组成部分零散地安装在设备的不同部位。不仅油缸的装、拆不方便,油缸的安全防护与维修工作也很繁杂。尤其是电液伺服阀,一旦出现故障,就必须由专业生产厂家用专用的调校设备校零,使用和维护成本高。相比之下,数字油缸的结构要简单多了。它采用直联方式将伺服电机、伺服阀、检测反馈丝杆等必要组成部分集成在液压油缸上,不需流量阀、减速阀等辅助部件,由数控系统直接编程控制。系统运行时,通过程序可直观整个运行过程,如有问题,可立即通过修改或调整程序纠正。此外,系统还可自动校零,若因维修更换了零件,也无需用专用设备再次调校。
伺服油压机通过伺服液压泵组来驱动油缸进行上下压装作业,组建的数控系统人机对话可实现根据客户压装产品在组态触摸屏中对产品的压装参数设定,能够直观查看产品的压装数据,同时可以对压装产品进行在线压装检测功能,设备具有快速下压、压装、保压与返回多段压装速度控制,使产品在压装过程中能有效地保证了产品压装的压力精度与位移精度。每台机器均安装红外线安全光栅,有效保护操作人员,伺服智能专利控制,确保机器重复定位精度可达±0.03mm,压力误差±1%。稳定耐用:机架采用整机框架结构,滑块采用精密导轨导向运行,耐震及抗侧压力强,整机稳定,精密耐用,适用于落料、成型、挤压等多种工 艺用途。故障率低:伺服智能专利控制系统,不做无用功,油温不易升高,且油路系统内无负压,较大降低了故障,延长液压元件的使用寿命,电器 设有故障自动报警及一键复位功能。维修保养方便:由于取消了液压系统中的比例伺服液压阀、调速回路、调压回路,液压系统大大简化。对液压油的清洁度要求远远小于液压比例伺服系统,减少了液压油污染对系统的影响。
控制原理:输入装置对系统发出输入信号,使得液压动力源提供的高压油进入伺服阀后输出给作动器。此时作动器发生动作并对试样施加所需载荷。根据不同的控制方式反馈信号由相应的传感器测量,所测信号分别经相应的调节器放大,其输出值控制变量的反馈值。根据试验要求由函数发生器发出给定信号,然后在伺服控制器中对比给定信号和反馈信号,其差值经过偏差放大器和伺服放大器放大后给予反馈,用以驱动伺服阀,调节伺服阀控制油量使作动器朝着消除偏差的方向运行,这就实现了系统的闭环控制。优点:闭环回路伺服控制系统的优点在于将先进的数字技术应用于闭环回路中,把电子控制设备与微信息处理机制结合起来,能精确、有效地把编制的试验程序用于材料试验机系统,确保控制参数与试验程序的一致性,使试验机能自如、快速、高精度地执行指令,实现试验条件的精确控制。