伺服油缸通过控制器、光栅尺、纠偏装置等辅助部件通过对指令信号的多次转换、比较和纠偏，最终使输入和输出值接近，达到控制精度的目的。而数字油缸是将电脉冲的频率与数字油缸的运动速度相对应，使其标量化或数字化，无需借助传感器、调节器、调节参数等来保障。且这种对应关系可通过其内部的设计和制造过程提前确定好。对于使用者而言，数字液压油缸是一个开环控制器件。几乎可以说，只要会数数就会使用数字油缸或其构成的系统。从商业角度来看，数字油缸的结构简单，因此具有安装调试方便、降低设备成本等优点。在新手培训方面，数字油缸的操作简单易学，员工上手快，能大大降低企业的综合使用成本和维护成本。由于数字油缸的多项优点，使它在工程机械、工业机器人、航空航天、水利水电等领域有着广泛的应用，比如水电站的巨型闸门同步提升、航空领域的飞机模拟器等。传统伺服油缸的局限性在数字油缸上都不存在，所以凡是使用伺服油缸的领域几乎都可用数字油缸取代。
伺服作动器是电液伺服系统中的液压执行机构，能把来自液压源的液压能转换为机械能，也可根据需要通过产品自带的位移传感器或行程开关进行伺服控制。通过对负载施加可控的推、拉等作用力，实现对负载的速度、方向、位移、力的控制。伺服作动器由电液伺服阀、作动筒和位移传感器、力传感器组成。同时反馈给主控制器信号输出力大，运行位置准确，体积小等特点。电液伺服作动器是液压伺服控制中的重要组成部分。主要由液压伺服阀、液压作动筒、位移传感器、压力传感器、载荷传感器、减震器等元件组成。汉中秦川生产的伺服作动器采用积木式结构，维护性好。伺服阀直接安装在作动筒上，容腔效应小，固有频率高。伺服作动器可内置、外置安装磁致式位移传感器或差动变压器式LVDT位移传感器，外置安装光栅尺式位移传感器，负载拉压力传感器。伺服作动器均采用进口优质密封件，启动摩擦力小，寿命高。汉中生产的伺服作动器已广泛应用于航空、发电、炼钢、汽车、船舶、材料试验等行业。可按用户要求设计制造各种专用伺服作动器。
控制原理：输入装置对系统发出输入信号，使得液压动力源提供的高压油进入伺服阀后输出给作动器。此时作动器发生动作并对试样施加所需载荷。根据不同的控制方式反馈信号由相应的传感器测量，所测信号分别经相应的调节器放大，其输出值控制变量的反馈值。根据试验要求由函数发生器发出给定信号，然后在伺服控制器中对比给定信号和反馈信号，其差值经过偏差放大器和伺服放大器放大后给予反馈，用以驱动伺服阀，调节伺服阀控制油量使作动器朝着消除偏差的方向运行，这就实现了系统的闭环控制。优点：闭环回路伺服控制系统的优点在于将先进的数字技术应用于闭环回路中，把电子控制设备与微信息处理机制结合起来，能精确、有效地把编制的试验程序用于材料试验机系统，确保控制参数与试验程序的一致性，使试验机能自如、快速、高精度地执行指令，实现试验条件的精确控制。
