电液伺服控制油缸直线运动和液压马达旋转运动与伺服电机通过丝杠实现直线运动和通过减速机实现旋转运动是基本类似的，一般都是位置闭环控制系统，那么用标准的伺服电机运动控制器来控制液压油缸和液压马达会遇到哪些问题呢？首先很多油缸做成单出杆油缸是最经济合理的，这带来了两个方向系统速度增益系数不相同的问题，这在伺服电机控制中是不会考虑的。先进的电液伺服运动控制系统会考虑这个问题，直接调整双向增益参数即可。二是液压系统中流体的可压缩性，特别是细长油缸和细长油路会使得液压系统传动刚性下降，极易形成低速爬行和振荡。这就需要在控制参数里增加位置误差的二阶微分控制分量和更准确的加速度实际值的模型计算方式。这些功能也是电机伺服系统里不会考虑的。更快速的位置控制周期，程序执行周期，也是先进的液压伺服运动控制系统的标配。这些伺服电机运动控制系统也不是必需的。
伺服电缸是将交流伺服电机与滚珠丝杠一体化规划方案的模块化规划产品，其速率为0.1~1m/s。由于闭环控制伺服控制，因而线性度较高。具备低本钱，装备活络等特性，是液压油缸和汽缸的最好代替品，广泛运用于工业生产、国防、文娱项目、轿车等工作。伺服电缸举荐工作原理：伺服电缸原理:伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化规划的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，一同将伺服电机最佳利益-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确方位控制，精确推力控制;完结高精度直线运动系列的全新革命性产品。伺服电缸推选特征：伺服电缸特征:闭环伺服控制，控制精度抵达0.01mm;精细控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%;很容易与PLC等控制体系衔接，完结高精细运动控制。噪音低，节能，洁净，高刚性，抗冲击力，超长寿数，操作维护简单。伺服电缸能够在恶劣环境下无故障，防护等级能够抵达IP66。长期作业，而且完结高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以能够广泛的应用在造纸工作，化工工作，轿车工作，电子工作，机械自动化工作，焊接工作等。
控制原理：输入装置对系统发出输入信号，使得液压动力源提供的高压油进入伺服阀后输出给作动器。此时作动器发生动作并对试样施加所需载荷。根据不同的控制方式反馈信号由相应的传感器测量，所测信号分别经相应的调节器放大，其输出值控制变量的反馈值。根据试验要求由函数发生器发出给定信号，然后在伺服控制器中对比给定信号和反馈信号，其差值经过偏差放大器和伺服放大器放大后给予反馈，用以驱动伺服阀，调节伺服阀控制油量使作动器朝着消除偏差的方向运行，这就实现了系统的闭环控制。优点：闭环回路伺服控制系统的优点在于将先进的数字技术应用于闭环回路中，把电子控制设备与微信息处理机制结合起来，能精确、有效地把编制的试验程序用于材料试验机系统，确保控制参数与试验程序的一致性，使试验机能自如、快速、高精度地执行指令，实现试验条件的精确控制。
