在控制方式上，数字油缸系统和伺服油缸系统基本相同，既可以采用常规的PLC、触摸屏、也可以采用专用数控系统等上位机，都属于程序控制方式。在控制目标上，数字油缸系统和伺服油缸系统相差也不大，都是用于位置定位、精确位移、方向、速度、压力等目标的控制。但数字油缸在调整执行程序时比伺服油缸更加快捷，直观，使用人员也更容易掌握编程和调整方法。数字油缸系统与伺服油缸系统基本处于相同控制精度，但数字油缸的响应速度比伺服油缸更有优势。在性价比上，数字油缸的优势要远高于伺服油缸，数字油缸单价与伺服油缸基本持平或略高于伺服油缸，然而数字油缸的使用成本很低，基本属于免维护状态，而伺服油缸使用成本很高；数字油缸对油品清洁度要求低，只需常规过滤系统即可。而伺服油缸对油品要求极高，非但需要精密过滤系统，油品还需经常换新；
电液伺服控制油缸直线运动和液压马达旋转运动与伺服电机通过丝杠实现直线运动和通过减速机实现旋转运动是基本类似的，一般都是位置闭环控制系统，那么用标准的伺服电机运动控制器来控制液压油缸和液压马达会遇到哪些问题呢？首先很多油缸做成单出杆油缸是最经济合理的，这带来了两个方向系统速度增益系数不相同的问题，这在伺服电机控制中是不会考虑的。先进的电液伺服运动控制系统会考虑这个问题，直接调整双向增益参数即可。二是液压系统中流体的可压缩性，特别是细长油缸和细长油路会使得液压系统传动刚性下降，极易形成低速爬行和振荡。这就需要在控制参数里增加位置误差的二阶微分控制分量和更准确的加速度实际值的模型计算方式。这些功能也是电机伺服系统里不会考虑的。
汽车油泵对汽车来说是一个很重要的配件之一，所以它的选型依据应根据工艺流程，系统要求，从液体性质、液体输送量、装置压力、管路布置以及操作运转条件等方面加以考虑。那么汽车油泵要如何选购呢？液体性质，包括液体介质名称，物理性质，化学性质和其它性质，物理性质有温度c密度d，粘度u，介质中固体颗粒直径和气体的含量等，这涉及到系统的压力，所需动力计算和合适泵的类型：化学性质，主要指液体介质的化学腐蚀性和毒性，是选用油泵材料和选用那一种轴封型式的重要依据。流量是选配油泵的重要性能数据之一，它直接关系到整个装置的的生产能力和输送能力。选摆线齿轮泵时，以最大流量为依据，兼顾正常流量，在没有最大流量时，通常可取正常流量的1.1倍作为最大流量。一般工业用泵在工艺流程中可以忽略管道系统中的泄漏量，但必须考虑工艺变化时对流量的影响。装置系统所需的压力是选齿轮油泵的又一重要性能数据，一般要用放大5%—10%余量后压力来选择摆线齿轮泵的型号。这包括：吸油池压力，排油池压力，管道系统中的压力降(压力损失)。
